了解不同类型电机的工作原理、特点和应用场景
直流电机通过电刷和换向器实现机械换向，当直流电流通过电枢绕组时，在磁场作用下产生转矩。
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直流电机是最基础的电机类型，通过直流电源驱动，具有良好的调速性能
基于载流导体在磁场中受力的原理，当直流电流通过位于磁场中的导体时，导体会受到安培力作用而产生运动。直流电机由定子（产生磁场）和转子（电枢）组成，通过电刷和换向器实现电流换向。